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[外观设计]平衡缸-CN201830309499.3有效
发明人：余仲琪 -专利权人：慈溪市森大制冷科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：平衡缸。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保证充灌机加液过程中冷媒压力平衡。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。
外观设计平衡缸冷媒压力整体形状充灌机加液平衡保证图片

[发明专利]一种码垛机器人平衡缸-CN201610012482.1在审
发明人：陆由斌;石江涛;孙昊阳 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种码垛机器人平衡缸，包括平衡缸桶、平衡缸上盖、平衡缸下盖、平衡缸导套总成、平衡缸轴、弹簧底座、内弹簧、外弹簧、平衡缸连接关节和相关结构件构成；平衡缸上盖装配在平衡缸桶的上端；平衡缸下盖装配在平衡缸桶的下端；平衡缸导套总成装配在平衡缸下盖上；平衡缸轴装配在平衡缸导套总成上；弹簧底座装配在平衡缸轴上；内弹簧和外弹簧装配在弹簧底座和平衡缸下盖上；平衡缸连接关节装配在平衡缸轴上，本发明通过4个螺孔用于调节平衡缸上盖和平衡缸连接轴两连接孔的孔距，方便整机装配，平衡缸上盖连接孔内设有调心滚子轴承，便于平衡缸装配；平衡缸导套内设计有储油腔，有效解决平衡缸轴表面点蚀问题。
一种码垛机器人平衡

[实用新型]一种码垛机器人平衡缸-CN201620017596.0有效
发明人：陆由斌;石江涛;孙昊阳 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种码垛机器人平衡缸，包括平衡缸桶、平衡缸上盖、平衡缸下盖、平衡缸导套总成、平衡缸轴、弹簧底座、内弹簧、外弹簧、平衡缸连接关节和相关结构件构成；平衡缸上盖装配在平衡缸桶的上端；平衡缸下盖装配在平衡缸桶的下端；平衡缸导套总成装配在平衡缸下盖上；平衡缸轴装配在平衡缸导套总成上；弹簧底座装配在平衡缸轴上；内弹簧和外弹簧装配在弹簧底座和平衡缸下盖上；平衡缸连接关节装配在平衡缸轴上，本实用新型通过4个螺孔用于调节平衡缸上盖和平衡缸连接轴两连接孔的孔距，方便整机装配，平衡缸上盖连接孔内设有调心滚子轴承，便于平衡缸装配；平衡缸导套内设计有储油腔，有效解决平衡缸轴表面点蚀问题。
一种码垛机器人平衡

[发明专利]用于3D打印机的水平控制交错打印系统-CN201711231934.6在审
发明人：李国强;孙国伟;冯国辉;冯金带 -专利权人：香港纺织及成衣研发中心有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于3D打印机的水平控制交错打印系统，包括树脂存储系统和第一泵送装置，树脂存储系统包括料缸、平衡缸和满溢缸，料缸和平衡缸并列安装，且料缸的底部通过胶管连接于平衡缸的底部，满溢缸安装在平衡缸的旁侧，在注入物料时，料缸内的水位上升，料缸内的液体通过底部胶管流入平衡缸以使料缸和平衡缸的水位高度一致；当平衡缸内的液体超过容积时，平衡缸内的液体溢出至设置于平衡缸旁边的满溢缸。利用虹吸原理，物料会于料缸底下排料于平衡缸，使材料满溢出至满溢缸，实现料缸和平衡缸平衡；此外，打印过程中水位不停升降，满溢缸内的液体不间断泵回至平衡缸，使料缸与平衡缸水面高度在光固化前达到动态平衡。
平衡缸料缸存储系统打印系统水平控制树脂胶管溢出交错水位泵送装置并列安装打印过程动态平衡高度一致虹吸原理液体通过光固化排料升降水面平衡

[发明专利]平衡装置以及具备该平衡装置的机器人-CN201510245736.X有效
发明人：赵双庆 -专利权人：湖北骐通智能科技股份有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供平衡装置以及具备该平衡装置的机器人。一种平衡装置，用于具有大臂的机器人，所述平衡装置包括平衡缸、平衡缸轴、重叠配置的多个弹簧部件、以及用于支承所述弹簧部件的一端部的弹簧座，所述平衡缸包括相对配置的平衡缸前盖和平衡缸后盖、以及缸身，所述缸身包括连结部件以及多个受力传递部件，所述平衡缸是由通过多个受力传递部件将所述平衡缸前盖和所述平衡缸后盖以及所述连结部件连结成的框架而构成的，所述连结部件位于所述平衡缸前盖和所述平衡缸后盖之间，所述弹簧部件的另一端部被所述平衡缸前盖支承，所述平衡缸轴被设置为在所述大臂转动时离开或进入所述平衡缸。
平衡装置以及具备机器人

[实用新型]光整机平衡缸高精度的检测及保护装置-CN201320751413.4有效
发明人：徐锦垒;韩明;赵广恩;畅晓光;陈思骏;金洪军;贾鹏 -专利权人：北京首钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：一种光整机平衡缸高精度的检测及保护装置，属于冷轧带钢处理线生产技术领域。该装置包括光整机入口操作侧平衡缸编码器、光整机入口驱动侧平衡缸编码器、光整机出口操作侧平衡缸编码器、光整机出口驱动侧平衡缸编码器、PLC系统、上位监控WinCC服务器、以太网通讯线、Profibus-DP网线；在光整机入口操作侧平衡缸（12）上安装光整机入口操作侧平衡缸编码器（8）、光整机入口驱动侧平衡缸（13）上安装光整机入口驱动侧平衡缸编码器（9）、光整机出口操作侧平衡缸（14）上安装光整机出口操作侧平衡缸编码器（10）、光整机出口驱动侧平衡缸（15）上安装光整机出口驱动侧平衡缸编码器（11）。优点在于，可以有效避免因为平衡缸发生倾斜时导致的带钢质量问题，甚至是断带停车事故。
整机平衡高精度检测保护装置

[发明专利]一种新型平衡缸漏气监控装置-CN201010220926.3无效
发明人：沈丽 -专利权人：沈丽
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：一种新型平衡缸漏气监控装置，它是由气包、气包压力传感器、平衡缸压力传感器、PLC可编程序控制器、内平衡缸、外平衡缸、信号线所组成，平衡缸漏气监控装置有一气包压力传感器，将气包压力传感器安装在气包上面，在内平衡缸与外平衡缸的中间部位有一平衡缸压力传感器，在内平衡缸与外平衡缸上安装固定平衡缸压力传感器，在气包、气包压力传感器与平衡缸压力传感器连接有一信号线，将气包压力传感器、平衡缸压力传感器与信号线分别与PLC可编程序控制器的相应接口相连。
一种新型平衡漏气监控装置

[发明专利]一种折臂式液压升降平台-CN201310624456.0有效
发明人：毕和军 -专利权人：毕和军
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种折臂式液压升降平台，包括平台、底座、至少3副按至少具有三个边的多边形排列的升降折臂，以及相应配套的升举液压缸和液压平衡系统；平衡液压系统包括上层平衡液压缸和下层平衡液压缸；上层平衡液压缸分别与平台和上折臂的下部铰接；各相邻上层平衡液压缸之间的油路首尾相联，所有上层平衡液压缸构成封闭的油路；下层平衡液压缸分别与底座和下折臂的上部铰接；各相邻下层平衡液压缸之间的油路首尾相联，所有下层平衡液压缸构成封闭的油路；上层平衡液压缸和下层平衡液压缸的出油口和进油口随升降动作互相转换本发明的平衡液压系统不需要外接液压油做动力来源，同层的平衡液压缸同步联动，达到平台平衡稳定升降的目的。
一种折臂式液压升降平台

[实用新型]一种折臂式液压升降平台-CN201320765218.7有效
发明人：毕和军 -专利权人：毕和军
申请日： 2013-11-24 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折臂式液压升降平台，包括平台、底座、至少3副按至少具有三个边的多边形排列的升降折臂，以及相应配套的升举液压缸和液压平衡系统；平衡液压系统包括上层平衡液压缸和下层平衡液压缸；上层平衡液压缸分别与平台和上折臂的下部铰接；各相邻上层平衡液压缸之间的油路首尾相联，所有上层平衡液压缸构成封闭的油路；下层平衡液压缸分别与底座和下折臂的上部铰接；各相邻下层平衡液压缸之间的油路首尾相联，所有下层平衡液压缸构成封闭的油路；上层平衡液压缸和下层平衡液压缸的出油口和进油口随升降动作互相转换本实用新型的平衡液压系统不需要外接液压油做动力来源，同层的平衡液压缸同步联动，达到平台平衡稳定升降的目的。
一种折臂式液压升降平台

[发明专利]一种平衡缸系统及平衡缸控制方法-CN202111399991.1在审
发明人：卢洁红;张艺兴;孙东旭 -专利权人：北京实耐固连接技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡缸系统及平衡缸控制方法。根据本发明实施例的平衡缸系统包括平衡缸；执行机构，与所述平衡缸的输出端相连接；以及传感器，所述传感器获取所述执行机构的姿态和/或重力分量，其中，所述平衡缸的输出端根据所述姿态和/或重力分量输出。根据本发明实施例的平衡缸系统及平衡缸控制方法，能够平衡设备在各种姿态下的重力影响，使设备运行平稳，定位准确，无冲击振动。
一种平衡系统控制方法

[实用新型]平衡缸装置-CN88207585.3无效
发明人：李万玉;郭孟齐;薛全举 -专利权人：宝鸡石油机械厂
申请日： 1988-06-24 - 公布日： 1989-03-08 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于游梁式气平衡抽油机的柱塞式平衡缸装置。该平衡缸装置的特点是平衡缸和储气包分开，柱塞杆的顶部有(3)至(4)个可径向调节的导向轮与缸套内壁接触，以保证柱塞杆在缸套内平滑运动。
平衡装置

[发明专利]一种重调机大臂液压驱动系统-CN201810775652.0在审
发明人：傅连东;姜耀文;邓江洪;胡前茅;陈新元;陈奎生;湛从昌;蒋俊;涂福泉;郭缓;曾良才 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：其技术方案是：所述液压驱动系统包括液压泵站、驱动缸回路、平衡缸回路和平衡缸补油回路。液压泵站通过液压管道与驱动缸回路和平衡缸缸回路相连，平衡缸补油回路通过液压管道与平衡缸回路相连。驱动缸回路由三位四通电磁换向阀(9)控制驱动缸(20)的运行，驱动缸回路的压力由第一溢流阀(14)和第二溢流阀(15)控制；平衡缸回路由二位四通电磁换向阀(32)控制平衡缸(21)的运行，平衡缸回路的压力由电磁减压阀(34)控制；平衡缸补油回路的蓄能器(24)通过二位三通手动换向阀(33)与平衡缸(21)相连。
平衡缸驱动缸液压驱动系统补油回路液压泵站液压管道溢流阀重调机大臂二位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀液压系统故障电磁减压阀手动换向阀安全性能二位三通控制平衡控制驱动运行稳定蓄能器排查能耗

[实用新型]平衡缸拉杆限位支座、平衡缸机构及轧机-CN201921327055.8有效
发明人：宋海新;杨殿力;马永福;李永锋;张广江;刘立铁;刘贵刚;王建坤 -专利权人：河北津西钢板桩型钢科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B21B31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平衡缸拉杆限位支座、平衡缸机构及轧机，属于金属轧制设备技术领域。限位支座包括支座体、封口体和弹性连接件，支座体设有用于容纳平衡缸拉杆的第一容纳槽；封口体用于与支座体形成围住平衡缸拉杆的环状结构，且具有沿垂直平衡缸拉杆轴线方向的移动自由度；弹性连接件分别与支座体和封口体连接平衡缸机构包括压力保持组件、拉杆和上述的平衡缸拉杆限位支座，且移动自由度的方向用于与轧件的运行方向平行。轧机，包括上述的平衡缸拉杆限位支座或上述的平衡缸机构。本实用新型有利于提升平衡缸拉杆的抗冲击变形性能，降低平衡缸拉杆变形的可能性，降低维护时间和难度。
平衡拉杆限位支座机构轧机

[实用新型]一种热塑性暖边条生产装置-CN202021304815.6有效
发明人：刘长礼 -专利权人：廊坊正景自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃深加工领域，具体公开了一种热塑性暖边条生产装置，包括平衡缸三通座和平衡缸缸体，所述平衡缸三通座包括三通座，所述三通座下方设有三通座隔板，所述三通座隔板与所述三通座之间设有第二加热棒和第二热电阻；所述平衡缸缸体包括平衡缸筒，所述平衡缸筒外侧设有加热缸套，所述加热缸套内装有第一热电阻和第一加热棒；所述平衡缸筒的一侧设有手控放胶塞；所述平衡缸筒上部设有卡胶环，所述卡胶环上方设有平衡负荷支架组焊；所述平衡负荷支架组焊上方中心设有平衡缸推杆组件本实用新型是一种平衡供胶过程中因胶路过长而导致供胶压力不均的装置。
一种塑性暖边条生产装置

[发明专利]带自平衡的三维隔震抗摇摆装置及方法-CN201910797704.9有效
发明人：石运东;王旋;董文青;刘宏睿 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：本发明属于土木工程以及机械工程领域和隔震技术领域，为提出一种具有足够竖向承载力和抗摇摆能力，并且能够实在自平衡的三维隔震装置及方法。为此，本发明采取的技术方案是，带自平衡的三维隔震抗摇摆装置及方法，包括左部液压系统，右部液压系统，平衡缸以及连接部件；左部液压系统包括:上部销座、销轴、上部销头、活塞杆、液压缸体、排气孔、活塞、阻尼孔、液压油、油口、左部液压系统连接导管、底部销座、下部销头、液压缸上盖板；平衡缸包括：平衡缸活塞、平衡缸缸体、平衡缸活塞杆、平衡缸左油口、平衡缸右油口、平衡缸排气孔、平衡缸上盖板。
平衡三维隔震抗摇摆装置方法

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